Trovador português da primeira metade do século XII (?), descendente de uma família
da média nobreza da região do Minho e irmão de outro trovador, Pêro Velho de Taveirós.
Deixou-nos seis cantigas de amor, três cantigas de amigo, duas tenções, uma de
parceria com Martim Soares e a outra com o irmão. Discute sobre se terá sido ele
ou Martim Soares o autor da famosa Cantiga da Guarvaia (ou
Cantiga da Ribeirinha) – 1189 (?). Esta é considerada, por alguns, a mais
antiga cantiga dos cancioneiros medievais e um marco na literatura nacional. Alguns
estudiosos entendem tratar-se de uma cantiga de amor e, outros, uma cantiga de
escárnio.